مهندسی مکانیک سکاندار علوم مهندسی
R2 روبات انساننمایی است که با همکاری ناسا و جنرالموتورز ساخت شده و در حال حاضر در کنار 6 همکار انسان خود، مشغول خدمت در ایستگاه فضایی بینالمللی است. این روبات تنها ساکن دائمی ایستگاه فضایی است. روباتی که در عکس زیر میبینید، Robonaut 2 یا همان روبات R2 ناسا است که در کمال وظیفه شناسی در حال کار کردن با سوئیچهای نصب شده در ایستگاه فضایی بینالمللی (ISS) است. روبات R2 فوریه 2011 / بهمنماه 1389 و طی آخرین ماموریت شاتل فضایی دیسکاوری به این ایستگاه منتقل شد، و در حال حاضر در کنار شش همکار انسانی خود مشغول فعالیت است. اما در حالیکه انسانهای فضانورد میآیند و میروند، R2 قرار نیست که هیچگاه ایستگاه را ترک کند. اندازه، شکل و دستهای انسانی آن -که دارای سرانگشتان مجهز به حس لامسه است- به آن امکان میدهد تا از همان ابزارها و کنترلهایی استفاده کند که همکاران انسانیاش به کار میبرند. اما با داشتن بازوهایی که سرعت حرکت آنها زیر 2 متر در ثانیه است، R2 چندان چالاک محسوب نمیشود. این روبات را میتوان از راه دور، هم توسط مرکز فرماندهی زمینی و هم توسط خدمه ایستگاه فضایی کنترل کرد. اما این روبات همچنین میتواند دستورالعملهایی را به صورت خودکار انجام دهد. اگر قرار باشد نوادگان R2 در روی سطح مریخ یا فراتر از آن کار کنند این مساله بسیار حیاتی است، چرا که در این فواصل تاخیر زمانی ارتباطی مشکل بزرگی است. موضوع مطلب : آخرین مطالب
آرشیو وبلاگ پیوندها
سکانداران وبلاگ
آمار وبلاگ
فرم تماس امکانات دیگر |
کلیه حقوق این وبلاگ برای مهندسی مکانیک سکاندار علوم مهندسی محفوظ است
|